Segundo a tradição na Espanha, São Firmino nasceu em Pamplona no ano 272. Alguns julgam que teria sido bispo dessa cidade antes de o ser de Amiens, na França. Por isso ele é muito venerado tanto na Espanha, quanto naquele país. Além de patrono daquela cidade, é co-patrono da Navarra, juntamente com São Francisco Xavier.
Diz a legenda que Firmino era filho de um senador pagão que se converteu, com a sua família, pelo apostolado de São Saturnino de Toulouse, então na Espanha.
Sob a direção de Santo Honesto, Firmino foi formado na religião e na arte da pregação. Recebendo a ordenação sacerdotal, partiu para as Gálias como missionário aos 24 anos. Evangelizou a Alvérnia, o Angenais, chegando a Amiens, onde enfurecia a perseguição contra os cristãos.
Escolhido pelos fiéis para bispo da cidade, com sua fogosa pregação conduziu muitos pagãos ao grêmio da Igreja. Por isso exasperou a fúria implacável e violenta dos pagãos, pelo que foi preso e decapitado sem julgamento.
Consta que seu martírio teria sido no dia 25 de setembro de 303, mas não há fontes seguras que o atestem. O Martirológio Romano diz do Santo, neste dia: “Em Amiens, na Gália, o bem-aventurado Firmino, bispo que, após vários tormentos, foi degolado sob o prefeito Riciovaro, na perseguição de Diocleciano. Assim recebeu o martírio”.
São Firmino é considerado o “Apóstolo das Gálias”. Sua festa é celebrada em Pamplona no dia 7 de julho, com os famosos encierros (corridas de touros pelas ruas), e culmina com a procissão com a imagem do Santo.